Nelle sue cinque punte, Capo Palinuro custodisce gelosamente quattro grotte marine: la Grotta Azzurra, la Grotta del Sangue, la Grotta dei Monaci, e la Grotta Sulfurea, visitabili in barca. Nella Grotta dei Monaci si vanno sviluppando delle particolari e curiose formazioni stalagmitiche che nel tempo hanno assunto nell’immaginario fantasioso delle persone le sembianze di altrettanti fraticelli avvolti nel saio. E’ possibile ammirare anche i tipici “pomodori di mare” organismi vegetali marini simili agli anemoni.